古墳全体の形状を効率よく計測するには、機械の全周囲を一度に測れる中～長距離用のレーザーレンジファインダーが適しています。レーザーの届かない部分は計測機の設置場所を移して計測します。壁面などの彫刻に対しては、より詳細に計測できる機械を用いる場合もあります。

表面の質感情報は高精細デジタルカメラで取得します。得られた画像データを形状データにマッピングすることにより、リアリティーを与えます。

色彩情報は、非接触の分光放射輝度計を用いて取得します。分光反射率を求めるために照明光の特性も計測します。

計測できるチャンスは限られているので、測り残しが無い様に、最初の処理は計測と並行して進めます。計測機を移動して測定した複数の形状データを繋ぎ合わせ、抜けを確認しながら計測を行います。
詳細な繋ぎ合わせやテクスチャ情報の貼り付け、色彩情報の反映はその後行います。